说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的...
GAPSO 遗传 算法 计算
说明:车间布局优化是将加工设备、物料输送设备、工作单元和通道走廊等布置物体合理地放置在一个有限的生产车间内的过程。车间布局优化模型是一个含有较为复杂约束的非线性连续优化模型,可以使用遗传算法进行优化。
非线性 连续优化 模型 遗传算法
说明:排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题,并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制,使用群体搜索技术,尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展,遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功,本文将遗传算法用于排课问题的求解...
排课 排课问题 solving fuzzy 排课约束 NP排课 适应度函数
说明:2017研究生赛F题的一大波资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。
收敛 快速 遗传
说明:大地电磁测深是通过改变电磁场频率进行测深的一类电法分支方法,它利用电磁感应的趋肤效应,即高频电磁场穿透浅,低频电磁场穿透深,在场源和接收点间距不变的条件下,改变电磁场的频率来达到测深的目的。遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计...
说明:生物地理学为基础的优化(BBO)是一种进化算法(EA),通过随机迭代改进的候选解决方案对于一个给定的测量质量的功能优化,或健身功能。BBO属于类的超启发式因为它包含了许多变化,因为它不做任何
优化 技术 自然 看见 遗忘
说明:一些参考资料......
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:原书名:Digital Image Processing Using MATLAB 配套源码,本书是把图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合的第一本书,它集成了冈萨雷斯和伍兹所著的《数字图像处理》一书中的重要内容和mathworks公司的图像处理工具箱。本书的特色在于它重点强调了...
matlab 图像处理 源代码 数字