说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。

扩展卡尔曼 EKF ekf-simulink ekf--simulink EKF-simuli

说明：计算时间序列的李雅普诺夫指数的著名wolf算法，比较经典与精简，适合物理专业配合所求解得非线性方程使用

wolf lyapnov 计算物理 wolf 李雅普诺夫

说明：混沌理论中很重要的拉亚普诺夫指数的，求解公式，例程可以直接打开运行

Lyapunov指数 chaos-theory lyapunov混沌 lyapunov--matlab Lyapunov

说明：基于kalman滤波的信息融合程序，对理解kalman滤波原理有一定帮助

fusion kalman-filter-fusion 融合 matlab-fusion 信息融合

说明：粒子滤波的matlab的学习程序，特点是简单明了，多种参数可以设定，方便于理解算法原理。

particlefilter particle-filter 粒子滤波--matlab ParticleFilter 绮掑瓙婊ゆ尝

说明：matlab 程序 完整的混沌理论工具箱，内附有解释文件，模拟数据

chaos-toolbox chaos chua 混沌 volterra_train_lu.m

说明：RANSAC算法的直线模型的程序，结合RANSAC理论很容易理解~！

ransac算法-matlab ransac直线 RANSAC算法 RANSAC---matlab RANSAC

说明：用matlab中的基本数学包实现-PCA，有助于理解PCA原理。

matlab-PCA matlab--pca pca PCA-matlab

说明：介绍遗传算得原理及应用，应用遗传算法解决车间调度问题

车间调度问题 车间调度 matlab-JSP问题 JOB-SHOP-GENETIC JSP-matlab

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪