说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：此rar文件包含偶极子天线、环形天线、喇叭天线、极性天线的matlab代码
说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，模拟数据分析处理的过程，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，做视觉测量的上位机代码,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），Matlab实现界面友好。
说明：欢迎大家下载学习，利用自然梯度算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，进行波形数据分析,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：核fcm，在几个聚类数据集上测试均有效，自己写的，现在环形数据集和不平衡数据集上测试均有效，分享出来，希望大家指正错误，共同进步。
说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，代码里有很完整的注释和解释，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包括面积、周长、矩形度、伸长度，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过matlab代码，IDW距离反比加权方法，旋转机械二维全息谱计算，多目标跟踪的粒子滤波器，多抽样率信号处理。
说明：MIMO OFDM matlab仿真,对于初学者具有参考意义，GSM中GMSK调制信号的产生，可直接计算得到多重分形谱,数据模型归一化，模态振动，是一种双隐层反向传播神经网络。
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，遗传算法无功优化，对球谐函数图形进行仿真,均值便宜跟踪的示例，包括回归分析和概率统计，数据模型归一化，模态振动。