说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：harris角点检测以及NCC特征匹配MATLAB代码

NCC Harris

说明：利用moravec兴趣算子提取图像的点特征，matlab编写

Moravec-matlab Moravec moravec----matlab moravec moravec-operator

说明：这个算子算是图像历史上第一个特征点提取算法了，1977年提出的，很简单，拿来练手很合适。

moravec 特征点提取

说明：matlab程序，基于特征点的图像配准

RANSAC 匹配剔除 site:www.pudn.com iscolinear.m 匹配--配准

说明：harris， harris-laplace方法，特征点检测方法总结

harris-detection Harris-Affine laplace.rar Harris-Laplacian feature-detection

说明：这个matlab程序是基于纹理的图像检索源码，纹理特征是图像的基本特征特征之一，所以基于纹理的图像检索是图像处理的热点。

纹理检索 图像纹理 纹理特征-检索 基于纹理特征 纹理图像检索

说明：指纹识别中的后期指纹特征点提取与匹配算法程序，包括有自定义的.m文件，与之前的预处理联合使用效果更好

指纹识别 extraction matlab指纹匹配 matlab指纹识别 match.m

说明：matlab 实现的图像拼接 LM算法校正手动选取特征点

图像拼接 图像校正matlab imgmosaic 图像拼接LM LM

说明：SIFT匹配算法，能够提取出具有尺度不变性的特征点，且能够对两幅图像进行鲁棒的匹配。

sift图像匹配 sift提取匹配 Sift匹配算法 sift-matlab 特征点-匹配