说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,鲁棒性好，性能优越，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
说明：高斯白噪声的生成程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，用于信号特征提取、信号消噪。
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说明：本程序的性能已经超过其他算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，调试通过可以使用，主要为数据分析和统计，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。