说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。
matlab
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，用于图像处理的独立分量分析，含噪脉冲信号进行相关检测,ICA（主分量分析）算法和程序，基于负熵最大的独立分量分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。
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