说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:matlab练习程序(KNN,K最邻近分类法) K最邻近密度估计技术是一种分类方法,不是聚类方法。不是最优方法,实践中比较流行。通俗但不一定易懂的规则是: 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
说明:通常把拥有光子能带结构,特别是包含光子带隙的周期性电介质结构称为光子晶体,光子晶体的理论与应用都在过去的几十年中都取得了很大的进展。在光子晶体的最新研究中,狄拉克奇点和几何位相等新的性质变得非常热门。 本程序介绍了传输矩阵法与散射矩阵法,然后简要地介绍了表面等离子激元,并利用传输矩阵法计算了典型的色...
说明:相关分析过程的matlab方法,已调制信号计算其普相关密度,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,Relief计算分类权重,课程设计时编写的matlab程序代码。
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附...