说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，正确率可以达到98％，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：图像边缘是图像最基本的特征之一，是图像中灰度发生剧烈变化的像素点的集合，边缘检测效果将直接影响图像分析与识别。传统边缘检测算子对噪声较为敏感、边缘定位不够精确，使其在实际工程中应用较少。Canny于1986年提出Canny边缘检测算法，并获得了广泛应用。
说明：这份文件里包括比较基础的图像处理代码：图像的灰度变换、图像增强、图像分割、图像配准及融合等，其中图像增强、图像分割、图像的配准融合方法的几种比较常见的方法都包含其中。
说明：代码里有很完整的注释和解释，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，正确率可以达到98％，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，ICA（主分量分析）算法和程序，主要为数据分析和统计。