说明:演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 ,基于蚁群算法实现路径规划;功能:演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 %基于蚁群算法实现路径规划; %环境:Win7,Matlab2012b,问题定义:获取城市位置坐标、计算距离矩阵
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:几何偏微分方程方法应用于曲线演化的一个小程序,这里是一个matlab的源程序,不是十分复杂,显示了一个哑铃形状的曲线演化的过程
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...