说明:复杂网络专题3
说明:PSO粒子群优化算法,单纯的粒子群优化算法,使用matlab来实现的。文件压缩包里面一共有三个文件fun.m文件,PSO.m文件,PSOMutation.m文件。这些文件也是经典书籍Matlab神经网络43个案例分析中的部分实现,单纯演示PSO优化的功能。
说明:精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献
说明:B题详尽中文参考文献
说明:B题资料
说明:各类E题的参考文献
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:123