说明:chan和vese的多水平集算法,可以用2条初始水平集来演化,从而达到检测多目标的目的。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:自过去的几十年不同类型的蜂窝网络发起了和去成功的无线电链接如WiMAX,变得非常流行,因为其高数据速率 (70Mbps) 和 支持提供无线上网服务超过 50 公里的距离。UMTS 长长期演进 (LTE) 是一项新兴的技术演变的 3g 移动电话服务。LTE 在进化 已经在全球范围内利用超过 8...