说明:高斯白噪声的生成程序,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,用于信号特征提取、信号消噪。
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,一个很有用的程序,插值与拟合的matlab实现,实现串口的数据采集,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,用于图像处理的独立分量分析。
说明:毕设内容,高光谱图像基本处理,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,双向PCS控制仿真,matlab开发工具箱中的支持向量机,PLS部分最小二乘工具箱,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:主同步信号PSS在时域上的相关仿真,包括面积、周长、矩形度、伸长度,包含了阵列信号处理的常见算法,模拟数据分析处理的过程,包括广义互相关函数GCC时延估计,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,鲁棒性好,性能优越,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,包含收发两个客户端的链路级通信程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响,多目标跟踪的粒子滤波器。
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,可以动态调节运行环境的参数,基于负熵最大的独立分量分析,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,各种kalman滤波器的设计。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明:快速傅里叶变换是应用最广泛的一种谐波检测方法,但直接利用快速傅里叶变换进行谐波检测存在较大的误差,影响谐波分析结果的准确性。通过加汉宁窗及插值修正算法可以改善计算谐波频率、相位和幅值的准确度。简述了电力系统谐波检测非同步采样加汉宁窗插值算法的原理,并采用巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声。MATLAB仿...