说明:很不错的粒子滤波器入门程序,在一个外国网站下载的
说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:1、验证窗函数 N 变化时,验证其频谱主瓣副瓣比、主瓣宽度的变化。 a)矩形窗函数的 N 变化时,验证其其频谱主瓣副瓣幅度比基本不会发生变化, 而主瓣宽度将会变窄。这说明,当用矩形窗函数设计滤波器时,增大 N 不能使 得阻带衰减减小,但能够减小过渡带。 b)再选取其他的窗如 hamming/hann...
说明:格型滤波器设计,格型fir滤波器设计法。通过逼近函数设计出来。