说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,计算加权加速度,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,包括广义互相关函数GCC时延估计,数学方法是部分子空间法,有借鉴意义哦。
算法 应用程序 波束 形成 mvdr 毕设时
说明:偏微分方程的图像去噪算法全集,PM方程,SHOCK滤波器等MATLAB代码。
matlab-pde pm算法 PDE图像滤波 偏微分滤波 PDE滤波
说明:实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪,多传感器数据融合等等!!!
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
说明:实现脉冲压缩与相控阵的matlab实现 脉冲压缩雷达发射宽脉冲信号,接收和处理回波后输出窄脉冲的雷达。为获得脉冲压缩的效果,发射的宽脉冲采取编码形式,并在接收机中经过匹配滤波器的处理。脉冲压缩雷达的优点是能获得大的作用距离和具有很高的距离分辨力。
匹配滤波 脉冲雷达 雷达接收 雷达回波处理 匹配滤波接收
说明:这是一个更好的代码粒子过滤器 matlab 代码运行的颗粒筛选器 M.阿鲁兰帕拉姆、 S.红、 N.戈登和 T.克拉普,A 教程上的粒子 ¯lters 在线 非线性/非高斯贝叶斯跟踪,"信号处理 50,页 174 {188 汇刊 2002 年。 4.J.S.李
matlab 滤波 粒子
说明:下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例,课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分: 一个模拟,生成车辆轨迹和观测的地标建筑, 扩展的卡尔曼滤波,作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际
说明:图像巴特沃斯陷波器,实现了简单的巴特沃斯陷波器滤除图像的某些频率的干扰
陷波-图像 巴特沃斯陷波 陷波 butterworth-matlab matlab-Butterworth
说明:扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码,可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计
电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF
说明:最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,pwm整流器的建模仿真,使用matlab实现智能预测控制算法,具有丰富的参数选项,各种kalman滤波器的设计。
matlab
说明:微粒过滤器或序贯蒙特 Carlo (SMC) 方法是一套通过直接实现贝叶斯递推方程估计状态空间的后验密度的在线的后验密度估计算法。SMC 方法使用一种基于网格的方法,并使用一套粒子代表的后验密度。这些过滤的方法作出任何限制性的假设的动力学状态空间或密度函数。SMC 方法提供了用于从所需的销售生成样本...
matlab 混合 Cardinalized 概率 假设 滤波