说明:三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型,内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构,可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。
光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制
说明:状态模型的极大似然估计,使用EM算法,以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化(EM)算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman¯滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本
EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼
说明:移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:载波同步仿真,使用的是反馈补偿法,接收信号经补偿矩阵,误差提取,环路滤波,相位累加器后反馈回补偿矩阵,稳定后估计相位趋近相位差,存在相位模糊情况。
载波同步 反馈补偿法 补偿矩阵 误差提取 环路滤波 相位累加器 反馈回补偿矩阵 相位趋近 相位差 相位模糊
说明:三相逆变器并网PQ控制模型,通过LCL滤波,效果非常好,系统稳定,达到了恒功率的良好效果。
三相逆变器并网 PQ 控制模型 LCL滤波 恒功率 三相逆变器 PQ LCL
说明:基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建(salm),对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,考虑雨衰 阴影 和多径影响,处理信号的时频分析,是国外的成品模型,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真。
pwm 程序 仿真 开源 整流器 建模
说明:去噪为仿真信号建立; 去噪1为eemd去噪; 去噪2为形态滤波器; 去噪3为小波去噪,全局阈值,给定阈值(软阈值,硬阈值); 去噪4为实际去噪。
全局阈值去噪 信号形态滤波 形态滤波-matlab 阈值去噪 形态滤波
说明:一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子,来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.
APF粒子滤波 rms 粒子滤波-matlab 辅助粒子滤波 Gordon
说明:量子遗传算法包含比较详细的算法说明,而且应用于滤波器的设计
量子遗传 量子遗传滤波 量子滤波 量子-滤波 量子-matlab