说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

松组合导航 kalman-INS kalman-松组合 GPS/INS kalman

说明：用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，

SRCKF square-root 容积卡尔曼 srckf.m SRUKF

说明：这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序，希望对大家有用！

卡尔曼--SOC SOC-估计 EKF-SOC-matlab ekf-soc估计 EKF-SOC-估计

说明：基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。

KALMAN估计 kalman-ts T-S模糊系统 T-S系统 fuzzy--ts

说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam

说明：基于Kalman滤波器设计思想，仿真实现电池充放电模型建立，实现二阶RC电路充放电模型；

电池电路模型 电池-二阶 SOC-模型 二阶-rc kalman-soc

说明：基于次优贝叶斯估计的非线形非高斯条件下的粒子滤波器的MATELAB仿真

matelab 粒子 非高斯 Schmidt 非-高斯

说明：ekf，ukf等滤波器的工具箱，非常实用，适合初级，中级，高级人群使用

EKF_UKF ekf-rts EKF-工具箱 ekf工具箱 ukf-ekf

说明：Kalman滤波器仿真研究，包括自己写的小论文及其详细的matlab程序仿真。

kalman-论文 论文程序 Paper-Simulation 论文的仿真 程序-论文

说明：用matlab实现简单的kalman滤波器，适合于初学者入门使用