说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab开发工具箱中的支持向量机，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，基于人工神经网络的常用数字信号调制。
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是小学期课程设计的题目，在matlab R2009b调试通过，独立成分分析算法降低原始数据噪声，使用起来非常方便，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。
说明：三个复正弦信号的信噪比分别为SNR1 =30dB， SNR2 =30dB和SNR3 = 27dB。假设信号样本数为1000，FIR 滤波器的抽头个数为4。基于奇异值分解的MVDR 方法进行信号频率估计的仿真实验，获得功率谱密度函数的估计。