说明:基于Butterworth模拟滤波器原理使用冲激不变转换设计数字滤波器,一般使用冲激响应不变法。冲激响应不变法的一个重要特点是频率坐标的变换是线性的。因此如果模拟滤波的频响带限于折叠频率的话,则通过变换后滤波器的频响应可不真地反映原响与频率的关系。
matlab 滤波器 IIR 基于 模拟 设计 数字
说明:应用背景在杂波环境下,传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联,若杂波密度或目标数较大时,关联算法变得非常复杂,会出现组会爆炸等问题。随后,Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法,其无需进行数据关联,就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法,概...
matlab 滤波器 实现
说明:陷波滤波器设计与分析程序,用于研究陷波滤波器的设计方法与设计效果。
matlab-陷波 陷波器设计 陷波器滤波 陷波--滤波器 notch
说明:应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型,如若工作状态变化,往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态,最后通过有效的加权融合进行系统状态估计,这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中,交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明:维纳滤波对图像去噪与最小二乘方滤波对图像去噪的比较
image-denoising 维纳滤波去噪 维纳图像去噪 滤波去噪 维纳去噪matlab
说明:扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
扩展卡尔曼滤波 EKF-matl kalman-EKF matlab-ekf 扩展卡尔曼
说明:extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器 image-sequence EKF ekf-matlab EKF-SLAM
说明:一个很好带阻滤波器的设计,并给出了用来滤除工频干扰的实例。
matlab-工频滤波 带阻滤波器 工频 matlab-带阻滤波器 工频滤波
说明:自写的巴克频带滤波器组代码,生成频带滤波器组。内涵debug:输出生成的滤波器。
bark Bark-matlab Banks bark滤波器
说明:图像处理源代码,基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,基于Kalman滤波的目标跟踪,基于模糊集的图像增强方法,基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位