说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter
说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法
说明：使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。
说明：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
说明：正则化粒子滤波程序，对SIR重采样步骤进行正则化处理，改进粒子滤波效果。
说明：卡尔曼滤波标准matlab程序，应用很广泛的
说明：Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf（粒子滤波器）的matlab程序
说明：很不错的粒子滤波器入门程序，在一个外国网站下载的
说明：关于粒子滤波（PF）的matlab程序，说明了粒子滤波的基本算法。
说明：自己编写的粒子滤波程序，请用户自己添加视频测试