说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪

实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位

说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：基于两步加权最小二乘的多站时差辐射源定位算法。

TDOA 最小二乘 时差 TDOA定位 加权最小二乘 辐射源

说明：电子战辐射源探测与定位随书光盘,这本书分为三个部分：探测，到达角估计，和地理定位。每一节从介绍相关信号处理理论（检测或估计）开始，然后提供一系列章节，涵盖实现所需最终产品的特定方法。

辐射源定位 辐射 探测 定位 电子战

说明：用于卫星定位的部分代码，定位去燥，拟合等等，能实现三星干扰源定位的大部分功能，对刚接触三星干扰源定位的大部分初学者，有很大的借鉴和参考作用。

代码 定位 三星

说明：用麦克风树，采用lms时延算法对声源进行定位

lms-时延 麦克风树 基于lms的麦克风声源定位 LMS声源定位 lms-声源

说明：在混响环境中，关于对室内声源的跟踪与定位。

室内混响 混响声源定位 定位--跟踪 混响 室内

说明：用SRP-PHAT这个方法进行单个声源进行定位。并且举例说明

SRP——PHAT 声源定位 声源 srp-phat SRP-PHATmatlab

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：一个非常好的定位算法，适用于源定位，包括文章和算法

localization error-position source-localization localization-error 定位算法