说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。

鲁棒 卡尔曼滤波器 论文

说明：本段程序主要是运用小波去噪对信号进行处理。小波去噪是一种信号处理技术，通过分析信号的频率和时间特性，可以有效地降低信号中的噪声，并提取出信号中的有效信息。在这个程序中，我们使用小波去噪方法对信号进行处理，以提高信号的质量和准确性。通过对信号进行小波去噪，我们可以去除信号中的噪声，使得信号更加清晰和可...

小波去噪 信号处理