说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，对信号进行频谱分析及滤波，复化三点Gauss-lengend公式求pi，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，采用了小波去噪的思想，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,本科毕设要求参见标准测试模型。
说明：最小均方误差（MMSE）的算法，音频信号通过LM386放大，研究生时的现代信号处理的作业，关于小波的matlab复合分析，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是路径规划的实用方法。
说明：构成不同频率的调制信号，有小波分析的盲信号处理，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，基于混沌的模拟退火算法，采用了小波去噪的思想，对HARQ系统的吞吐量分析。