说明：用于测量水池的温度深度信息和声速信息，并使用温度深度信息使用三种近似公式计算得到声速剖面。（测量得到信息已经写在代码里）
说明：基于深度神经网络SPP的智能自动目标识别代码，采用深度神经网络可以准确、高精度的识别并提取目标图像。
说明：二色散射模型去雾算法，以及深度图的获取，效果较好
说明：去雾处理，可以生成深度图和去雾后的图像用matlab实现
说明：深度学习网络产生两个txt文件分别为测试数据特征提取结果与标签结果，提取两个文件内容并按行绘制平方损失函数图
说明：简单的bp神经网络，是一个语音信号的简单建模和处理，结构深度是3层。