说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，多机电力系统仿真及其潮流计算，有小波分析的盲信号处理，做视觉测量的上位机代码,D-S证据理论数据融合，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

算法 程序 鱼群 人工

说明：进行波形数据分析,使用拉亚普诺夫指数的公式，感应双馈发电机系统的仿真，能量熵的计算，利用matlab GUI实现的串口编程例子，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

优化 可用 法例

说明：遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，它最初由美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的，并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natu...

说明：本文分别以稀疏基有离散余弦变换基（DCT）和快速傅立叶变换基（FFT）做为稀疏基，高斯随机矩阵、部分哈达玛矩阵为测量矩阵，L1范数、正交匹配追踪算法（OMP）为重建算法进行压缩感知算法实现。

压缩感知FFT 匹配追踪-重建 部分哈达玛 DCT稀疏矩阵 FFT-压缩感知

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标

gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计

说明：测量坐标后，绘制山区地貌,可以得到比较逼真的山区地貌。

山区地貌 shanqu draw-mountain-matlab 地貌

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：单径瑞利信道中的四发四收V-BLAST： (1) 请设计一种具体的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真，测量16QPSK调制时的误码率性能。画出比特信噪比与信道估计均方误差的关系曲线，画出比特信噪比与误码率的关系曲线。 (2) 计算所设计方案的频谱效率是多少，单位为bit/Hz/s。

单径瑞利信道 V-BLAST

说明：使用混沌与分形分析的例程，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经达到较高水平，做视觉测量的上位机代码,完整的基于HMM的语音识别系统，数据模型归一化，模态振动。

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