说明:通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中,可采用本观测器实现无需速度测量的控制,并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer
说明:对实测获取的风速数据进行处理,评估平均风速和风向。
实测数据 风速 风速处理 风速-matlab 风向平均
说明:本程序是运用小波分析和神经网络结合方法进行风速预测
神经网络 小波分析预测 小波神经 小波风速 风速预测
说明:这是我利用matlab编写的汽车ABS测试软件他可以通过输入压力、车速以及轮速计算出合理的控制量
汽车ABS控制 abs-轮速 ABS 轮速-车速 轮速
说明:在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器,同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示: iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态,如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...
matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰
说明:PSO+BP预测风速首先对风速数据进行预处理,接着进行PSOBP仿真预测。
PSO BP 风速
说明:利用支持向量机进行风速的预测,从而被风力发电所利用,挺高风电功率预测的可靠性
matlab-可靠性 风速预测 功率预测-matlab 支持向量机电 风电-预测
说明:结构化边缘检测工具箱releaseV301引言。非常快速的边缘检测器(根据参数设置高达60帧/秒),可实现卓越的精度。可以作为任何需要高质量边缘图的视觉算法的输入。工具箱还包括边盒对象建议生成方法和快速超级像素代码。如果您使用结构化边缘检测工具箱,如果您引用以下论文的适当子集,我们将不胜感激:@in...
结构化 边缘检测 工具箱 release
说明:永磁同步电机基于滑模观测器的调速系统仿真研究
matlab 电机观测器 电机-滑模观测 电机-观测器 滑模-调速
说明:快速角点检测,对学习角点检测同学应该有帮助。
快速-角点检测 FAST_CORNER_DETECT fast-corner fast FAST-角点检测