说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:matlab语言,基于测算视频帧之间欧拉距离的方法来进行关键帧提取操作
说明:含噪脉冲信号进行相关检测,本科毕设要求参见标准测试模型,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,微分方程组数值解方法,关于超声波倒车雷达测距的,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。