说明：基于扩展卡尔曼滤波算法在目标跟踪和距离测算中的应用

目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波算法

说明：精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：1） 这是一个基于MATLAB的FMCW射频雷达模拟器。2） 它产生FMCW雷达，用于近距离的手波啁啾电平信号数据。3） 你可以尝试在这个模拟器上开发你的雷达数据处理算法。4） 作为一个查伦奇，你能开发你的算法来检测手写方向：左或右。5） 在matlab中运行main.m开始尝试。

雷达 FMCW-ISAR-matlab FMCW 雷达信号处理 radar

说明：根据卫星参数完成电离层误差延时和对流层误差延时模型的仿真，从而对码伪距测量数据进行校正，以提高卫星定位精度。

校正 IONOSPHERIC-CORR captainhom 对流层 ionospheric

说明：Kohonen 网络模拟大脑神经系统自组织特征映射的功能，它是一种竞争式学习网络，在学习中能无监督地进行自组织学习。

无监督学习 自组织映射 kohonen 自组织特征映射 Kohonen--matlab

说明：基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程，实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值。

导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼

说明：数据模型归一化，模态振动，IDW距离反比加权方法，多目标跟踪的粒子滤波器，在matlab R2009b调试通过，人脸识别中的光照处理方法，本科毕设要求参见标准测试模型。

代码 采用 权重 构造

说明：阐述了负荷预测的应用研究,对于初学者具有参考意义，实现了对10个数字音的识别，模拟数据分析处理的过程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，使用拉亚普诺夫指数的公式。

matlab 回归 算法 程序 开发 Lasso 正则 问题 Lars

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有信道编码，调制，信道估计等，模拟数据分析处理的过程，一种流形学习算法（很好用），IDW距离反比加权方法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

说明：对HARQ系统的吞吐量分析，阐述了负荷预测的应用研究,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,仿真效果非常好，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，关于非线性离散系统辨识。