说明：应用背景MATLAB（MathWorks®，Natick，MA，USA）是一个‐数值计算软件包可用于各种科学领域，如数学，物理，电子，工程与生物学。超过40的工具箱在当前版本是可用的（r2013b在九月发布的2013），其中包括许多内置的功能增强的访问高级编程语言。关键技术线”& gt；

matlab 图像处理

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：ADPCM语音压缩程序,已经测试通过,将程序改写为verilog,并通过pwm在FPGA上实现语音的播放,该程序实现的是8bit,8k的wav文件

说明：应用背景基于样本块的纹理合成图像修复算法，经典算法Criminisi算法，能够修复灰度图像也能修复彩色图像，结合了C语言编程提高了代码的运行速度，附带测试图像，代码绝对没有问题，直接运行就可以用。关键技术 Criminisi算法的核心是一种等照度线驱动的图像采样过程。 首先，给定一幅...

matlab 算法 修复 图像 criminisi

说明：经典流形学习代码：ISOMAP，用于数据的前期预处理，通过该函数寻找数据的内在结构，然后再在该映射后的上咀上做进一步操作，如分类，回归等。通过在软件工程数据上进行实验，结果显示ISOMAP比PCA效果要好。大家可以放到自己的数据集上测试下

matlab

说明：三个众所周知的外观基于子空间人脸识别算法用于测试压缩的影响： 主成分分析法-PCA （土耳其人和彭特兰，1991年），线性判别分析-LDA （Belhumeur 等，1996年） 和独立成分分析-ICA （巴特莱特等人，2002年）。它是重要的是提及我们用 ICA 建筑 2从 （巴特莱特等人，200...

matlab pca 识别 人脸 基于

说明：锁相环在通信中使用非常普遍，此代码用matlab编写，经过测试通过，锁相环仿真（源程序与仿真结果）。

通信 锁相环

说明：基于MATLAB的FIR带阻数字滤波器的设计。由于生物医学信号处理过程中易混入50Hz噪声的特点，本文利用程序设计法和FDATool设计法，设 计一带阻滤波器，并将设计的滤波器应用到一混和正弦信号，通过测试检验，该滤波器可以很好地消除50Hz的工频干扰。

FIR 带阻数字 滤波器设计

说明：在这种程序列表中的主要文件是“vblast.m”。键入“help VBLAST系统”关于details.Study命令行编码 透过该计划加强。这些方案的合理需要大约5000包已被绘制accuracy.This 实施了一个2x2的系统。读者可以方案的其他变化。 该方案已经过测试基于MATLAB版本6...

MIMO 信号处理 工具箱 通信

说明：基于快速随机树探索的路径规划，源码十分详细，亲测可用，已经过测试。

rrt路径规划 路径规划 RRT