说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...
说明:程序语言:matlab 程序功能:平面圆拟合。 程序算法:牛顿迭代法。 程序流程:首先读取待拟合的平面点位坐标,格式为.xlsx,以x,y各存为一列。读取数据进行散点图的绘制,然后进行特征多项式系数的计算,计算后按照牛顿迭代法进行迭代计算平面圆方程系数。 根据...
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
说明:免疫遗传算法流程为: (1)随机产生初始父代种群A1 (2)根据先验知识抽取疫苗。 (3)若当前种群中已包含最佳个体,算法结束;否则进行以下步骤。 (4)根据抗体浓度和适应度进行复制。 (5)对当前第K代父代种群AK进行交叉操作,得到种群BK。
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。