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说明：boost双环控制模型，电压外环电流内环，CCM模式
说明：BUCK的matlab模型，在连续电流模式下，改变占空比，改变输出电压
说明：无刷直流电机matlab仿真模型，采用两两导通模式，电流采用斩波控制，速度闭环。