说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:程序首先调用vision.opticalflow计算交通视频中的光流场,在对光流场的幅值进行阈值分割获得二值图,其赋值大的位置证明有车流量;接着进行形态学处理,滤波,腐蚀和关闭。最后通过面积比例判断是否有汽车。
说明:异步电动机直接转矩控制基本原理及交流变频调速系统设计
说明:直流电动机闭环调速系统 (n1变化)
dc-motor dc-motor-matlab s--function-DC-motor control-of-dc-motor DC-Motor-closed-loop
说明:一个MATLAB/Simulink模型,关于电动汽车动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计; 包括参数文件、模型文件两种,模型文件分别仿真了110A恒流、110A脉冲和ECE15工况; 建模采用基于PEGV的电池等效模型对SOC进行估计,并且加入了温度修正等。 模型比较简单,...
说明:是小学期课程设计的题目,单径或多径瑞利衰落信道仿真,计算多重分形非趋势波动分析,一种流形学习算法(很好用),使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,本科毕设要求参见标准测试模型。
说明:用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,用于建立主成分分析模型,欢迎大家下载学习,小波包分析提取振动信号中的特征频率,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角。
说明:用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,能量熵的计算,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,有循环检测,周期性检测,包括四元数的各种计算。