说明:BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ,在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明:此模型是模拟在 MATLAB 仿真环境中降压升压直流-直流转换器。
说明:程序首先调用vision.opticalflow计算交通视频中的光流场,在对光流场的幅值进行阈值分割获得二值图,其赋值大的位置证明有车流量;接着进行形态学处理,滤波,腐蚀和关闭。最后通过面积比例判断是否有汽车。
说明:牛顿流体流动,计算流体力学,matlab代码
说明:matlab工具箱,包含高度角、卫星电离层延迟、对流层延迟的计算等
说明:本程序包主要有5个函数,分别实现了大地坐标与WGS84坐标的转换,卫星位置计算,电离层延迟模型,对流层延迟模型