说明：圆阵二维波达方向角估计 matlab music算法
说明：它是二维波达方向估计的音乐算法
说明：本程序运用PAST算法估计信号的子空间，MUSIC算法估计波达方向，实现了对信号的入射角度的实时跟踪。
说明：自适应波束形成技术程序代码（有注解） 包括1.均匀线阵方向图2.波束宽度与波达方向及阵元数的关系当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊 类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换5.最大信噪比准则方向图和功率谱6.ASC旁瓣相消----MSE准则7.线性约束最小方差(LCMV)准则。
说明：Music算法，用来计算波源方向，也就是AOA(到达角度）。
说明：包括均匀线阵方向图、波束宽度与波达方向及阵元数的关系、当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊、类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换、最大信噪比准则方向图和功率谱、线性约束最小方差(LCMV)准则、Capon beamforming的MATLAB仿真图。
说明：文件提供了通信中自适应波束形成的matlab程序，根据到达的来波方向，自适应的调节形成波束的主瓣方向，程序给出了自适应的过程和最后的波束图。