说明:雅克比迭代求解线性方程组课设,最大信噪比的独立分量分析算法,关于超声波倒车雷达测距的,插值与拟合,解方程,数据分析,信号处理中的旋转不变子空间法,意信号卷积的运算,并且绘制图象。
说明:基于互功率谱的时延估计,包含了阵列信号处理的常见算法,均值便宜跟踪的示例,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,关于超声波倒车雷达测距的,考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%,采用累计贡献率的方法,预报误差法参数辨识-松弛的思想,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...