说明：采用波束成形技术的BER计算，各种kalman滤波器的设计，多元数据分析的主分量分析投影，包括广义互相关函数GCC时延估计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，旋转机械二维全息谱计算。
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