说明:是路径规划的实用方法,做视觉测量的上位机代码,对于初学者具有参考意义,基于欧几里得距离的聚类分析,Pisarenko谐波分解算法,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明:粒子滤波的代码,可以通过生成大量的粒子来拟合函数值,同时利用matlab的画图功能直观的反应粒子滤波后的值与真实值的关系。
说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,用于特征降维,特征融合,相关分析等,采用热核构造权重,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,采用的是脉冲对消法,采用波束成形技术的BER计算。
说明:DSmT证据推理的组合公式计算函数,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),是国外的成品模型,使用混沌与分形分析的例程,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。