说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:EDFA工作原理,多波长掺铒光纤激光器。
说明:基于kalman滤波的信息融合程序,对理解kalman滤波原理有一定帮助
说明:粒子滤波的matlab的学习程序,特点是简单明了,多种参数可以设定,方便于理解算法原理。
particlefilter particle-filter 粒子滤波--matlab ParticleFilter 绮掑瓙婊ゆ尝