说明:2018美赛A题精选最全面!(翻译、思路、视频讲解、参考文献)
说明:处理非线性问题时,通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题,套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法,其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开,所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波(EKF)
说明:对标准中值滤波方法存在的不足,结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法,即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法,MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论:加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显,对于高密度脉冲噪声去噪效果...
说明:工件 (光照归一化技术的鲁棒人脸识别) 工具箱 v 2.0 是 Matlab 函数的集合和脚本旨在帮助研究人员在人脸识别领域工作的。工具箱中制作了作为一种副产品,我的研究工作,是可以免费下载。工件工具箱 v2.0 包括下列光度法归一化技术的实现: 单-规模-retinex 算法,多 scaleret...
说明:利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,空间目标识别,采用PM算法,有小波分析的盲信号处理,解耦,恢复原信号,计算加权加速度,调试通过可以使用。
说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明:数字脉冲压缩技术很好的解决了测距与测速的一对矛盾,在雷达信号处理中广泛应用。 1 掌握脉冲压缩的基本原理。 2 选择一种伪随机码信号,用matlab实现时域、频域的脉冲压缩仿真。 3 对比分析两种方法压缩前后波形的变化及实现上的优缺点。 内含报告及原始matlab代码
说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...