说明：是学习粒子滤波的经典算法，更好了解粒子滤波的概念和理论

经典粒子滤波 粒子滤波 粒子滤波--目标跟踪 partical-filt particle-filter

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

Iterated-卡尔曼 iterated-kalman 粒子滤波kalman 滤波 Kalman-filter

说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法

UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm

说明：使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。

卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波-源程序 kalman 卡尔曼滤波-matlab

说明：卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值

卡尔曼滤波 卡尔曼-估计 kalman-filter-code 卡尔曼滤波--载波跟踪 kalman

说明：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。

扩展卡尔曼滤波 EKF-matl kalman-EKF matlab-ekf 扩展卡尔曼

说明：正则化粒子滤波程序，对SIR重采样步骤进行正则化处理，改进粒子滤波效果。

正则滤波化 正则粒子滤波 粒子-滤波 Regular-PF resampling

说明：无迹粒子滤波例程，简单的跟踪应用。无杂波环境下的

upf跟踪 粒子滤波跟踪 无迹粒子 无迹粒子滤波 upf滤波

说明：卡尔曼滤波标准matlab程序，应用很广泛的

卡尔曼滤波 matlab-卡尔曼滤波 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-matlab 卡尔曼滤波--mtlab

说明：Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf（粒子滤波器）的matlab程序

RAO 粒子滤波-matlab 粒子滤波器 MATLAB-粒子滤波 高斯-粒子滤波