说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：matlab程序： Householder变换法的程序，此方法可以用于求解zernike 多项式波面拟合的系数，且能避免病态方程的产生！

Householder变换 matlab-Householder householder--matlab householder zernike-householder

说明：nsga2与DE算法的结合算法，用于求解多目标优化问题

MATLAB-NSGA DE-algorithm nsga-2 nsga2-matlab nsga2

说明：关于多目标优化的几个具体程序，matlab编写，可供初学者学习分享

ZDT 多目标-优化 malla-adaptativa 多目标优化 多目标

说明：经典的MUSIC算法程序，可仿真出图形，有求MUSIC算法均方根误差的源程序

music music-误差 均方根误差 RMSE-MUSIC MUSIC-RMSE

说明：光斑的中心提取：重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化，再用重心法和圆拟合提取光斑中心。

二值图像重心 圆拟合-重心法 light_spot_center light_spot_center 图像-拟合

说明：矢量传感器的声强法定向程序。利用矢量传感器输出生涯和阵速的相关性，求出平均声强可以提高定向精度的方法。

阵速相关性 矢量阵 声强 声矢量 声矢量传感器

说明：混沌优化，用于求解非凸优化，算法运算速度快

混沌优化算法 凸优化-matlab ChaosToolbox 优化算法 混沌--电机

说明：Dijkstra算法与Floyd算法的matlab实现，以求解最短路问题

Floyd-matlab floyd SHORTEST-PATHS dijkstra--matlab floyd-shortest-path

说明：信号与信息处理——阵列信号处理DOA估计的matlab算法，这是求根MUSIC和MVDR算法的源代码，非常有用的代码

DOA-root-music DOA music MUSIC-MATLAB root-music-for-doa