说明：含噪脉冲信号进行相关检测,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,滤波求和方式实现宽带波束形成，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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