说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：ofdm系统的信道估计，有LS、MMSE、LMSE三种算法的比较 。
OFDM 信道估计 OFDM系统 MMSE 信道估计 信道估计比较
说明：其中greedy_fair文件，为认知无线电中系统中贪婪算法与比例公平算法在资源分配上的对比仿真，其结果显示了两种算法分别在系统效益上和公平上的性能对比。
认知为无线电 资源分配 公平比例 算法对比 greedy
说明：这是一个MATLAB源程序文件，里面是多种解码方法的性能比较，以破零算法为主，有破零算法、破零均衡算法、破零均衡加BLAST算法，将这些算法放在一起进行比较，并与传统的解码算法-最大似然算法作比较，比较其在不同信噪比下的误比特率性能
c 算法 解码
说明：多用户正交频分复用 （亩 OFDM） 是一种有前途的技术实现高下行链路能力在未来的移动电话和无线局域网系统。总和能力木 ofdm 技术是最大化每个子信道分配给用户提供最好的渠道噪时那子载波与功率随后分发由充水的比率。然而，公平用户之间一般不能实现这项计划。在本文中，我们订下的一套比例公平约束，以保证...
matlab ofdm 系统 用户 适应 约束 税率 比例 资源分配
说明：本包包含了完整的SVM工具包和自己独立完成的SVM直接求解与对偶问题求解的比较，本人实现部分为比较分析SVM直接求解与对偶问题求解直接的比较。我们知道，最常用的SVM算法是转换到对偶空间进行求解的，在分类是，有的算法直接利用对偶空间解alpha和beta进行计算，有的算法先把他们转换成w和b进行计算...
matlab svm 比较 直接 求解 对偶
说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，验证可用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，采用累计贡献率的方法，有信道编码，调制，信道估计等。
pca 算法 网络 编码 调制 控制 模型 分析 方法 采用 估计 切比 直线 验证 成分 信道 借鉴 可用 分布 节点 强度 加权 权重 累计 贡献率
说明：NSGA2多目标优化算法，配上说明文档 NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的，它比 NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 大大的降低；采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径 shareQ，并...
空间均匀采样 多能计算 NSGA2-比 NSGA-Ⅱ nsga2-matlab
说明：（1）请推导出单径瑞利信道中的BPSK相干解调的理论误码率性能，并画出比特信噪比与误码率的关系曲线。（2）在单径瑞利信道中，请设计一种时分的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真，测量BPSK的误码率性能，画出比特信噪比与误码率的关系曲线，并与(1)的曲线进行对比。
比特信噪比 误码率 曲线
