说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：基于L1范数的多帧图像超分辨率图像重建算法，在原有算法基础上改进，提高重建精度和效率。

多帧图像 超分辨 l1-image Super-Resolution 超分辨率重建

说明：基于matlab的LMS与NLMS滤波算法比较，文档详细描述了LMS自适应滤波器对信号滤波的步骤以及归一化LMS算法（NLMS）基于信号功率的自适应步长的调节函

LMS-MATLAB lms滤波 matlab lms nlms

说明：基于chen系统的混沌图像加密算法。采用基于混沌序列的螺旋扫描置乱方法

置乱 chen-图像加密 图像置乱算法 混沌图像加密 chen系统

说明：基于FFT的高精度插值方法的蒙特卡洛仿真性能评估，以CRLB为评估标准，分析插值算法的精度和稳定性

fft 仿真 性能 基于 方法 插值 评估 蒙特卡洛 高精度

说明：用于信号特征提取、信号消噪，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，基于互功率谱的时延估计，仿真效果非常好，主要是基于mtlab的程序，基于分段非线性权重值的Pso算法。

matlab 算法 控制 例子 适应 整理

说明：资源描述 利用基于直方图的自适应阈值方法实现分割前景与背景，

matlab 分割 直方图 基于 方法 实现 利用 阈值 前景 适应 背景

说明：应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...

matlab 图像 基于 拼接 特征 匹配

说明：随机调制信号下的模拟ppm，基于负熵最大的独立分量分析，一种流形学习算法（很好用），通过虚拟阵元进行DOA估计，有信道编码，调制，信道估计等，有较好的参考价值。

算法 编码 调制 ppm 学习 分析 基于 模拟 虚拟 进行 参考 通过 估计 随机 好用 信号 价值 信道 分量 独立 DOA 最大 负熵 流形