说明:灰色预测模型称为CM模型,G为grey的第一个字母,M为model的第一个字母。GM(1,1)表示一阶的,一个变量的微分方程型预测模型。GM(1,1)是一阶单序列的线性动态模型,主要用于时间序列预测。 一、GM(1,1)建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成,得到新的数列 ,其元素 ...
说明:该模型有助于给上一个简单的 ofdm 模型是如何工作的想法很多,有不同的结果,例如,星座图,在接收端 trasmitter 和同样带宽范围在接收端,如果信噪比改变或在允许从 1 分贝说增至 10 分贝,则显著减少误比特率。
说明:在此示例中,我们有一个典型的系统识别场景。我们想要 %%来估计未知的系统,给出了由窝的滤波器系数。在 %% 的订单,完成这项任务,我们使用自适应滤波与同一 %%n 作为未知系统的系数,数。该过程是: %%1) 激发这两个过滤器 (未知和自适应) 与信号 %% x.在这种情况下,x 是选择 4-Q...
说明:卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
说明:最简单的分割形式是阈值分割。全局阈值。在最佳阈值分割中,设计了一个准则来产生区域间函数分离的一些度量。两个区域被认为是前景和背景。在Otsu方法中,通过选取两类像素间的最低点,进行方差分析,将每类像素的平均值与所有像素的整体亮度平均值的变化定义为
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...