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说明：汽车安全距离模型Mazda模型仿真：dbr:制动距离，v：本车车速，：相对车速，：本车最大减速度（这里 取），：目标车的最大减速度（这里取8m/s2），：驾驶员反应延迟时间（这 里取 0.1s），：制动器延迟时间（这里取0.6s），d0:最小停车距离（这里取3m）