说明:无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题,用于车道线检测的代码,其中用到了hough变换,能有效实现车道线的检测
说明:程序首先调用vision.opticalflow计算交通视频中的光流场,在对光流场的幅值进行阈值分割获得二值图,其赋值大的位置证明有车流量;接着进行形态学处理,滤波,腐蚀和关闭。最后通过面积比例判断是否有汽车。
说明:ldpc码的编解码实现,多姿态,多角度,有不同光照,仿真效果非常好,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割计算晶粒的生长,入门级别程序。