说明:无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题,用于车道线检测的代码,其中用到了hough变换,能有效实现车道线的检测
说明:源代码的车加速度倍计算器在 Matlab。 输入参数: enginetype,nemax,Ne_tt,eta,G、 rb、 f、 A、 C、 Vmax、 它、 v1、 v2 输出参数: 加速时间窗体 v1 到 v2。
说明:我做了这车特征匹配方法 sobel 边缘和直接归一化的代码。我还附上了一些与此项目相关的数据集。如果任何人找到难以理解你可以给我发电子邮件在这个项目中使用 matlab
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