说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）
说明：资源描述蚁群算法是求解组合优化问题的一种概率技术。蚂蚁的蚁群算法中使用的主要思想是适应从蚂蚁的信息素的行为，这是一种间接的形式的通信作为一个结果，修改的环境。在现实世界中，蚂蚁通过检测信息素的路径进行通信；
说明：ML法能够很好的估计信号的信噪比,插值与拟合，解方程，数据分析，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，验证可用，预报误差法参数辨识-松弛的思想，复化三点Gauss-lengend公式求pi。