说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,使用大量的有限元法求解偏微分方程,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:精通matlab6.5版_数值计算本章将花较大的篇幅讨论若干常见数值计算问题:线性分析、一元和多元函数分析、微积分、数据分析、以及常微分方程(初值和边值问题)求解等。但与一般数值计算教科书不同,本章的讨论重点是:如何利用现有的世界顶级数值计算资源 MATLAB。至于数学描述,本章将遵循“最低限度自封...
说明:鲁棒性好,性能优越,用于建立主成分分析模型,包含优化类的几个简单示例程序,使用大量的有限元法求解偏微分方程,双向PCS控制仿真,使用拉亚普诺夫指数的公式。