说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：在matlab7.4基础上实现恒虚警检测,包括单元平均CFAR检测实例过程，杂波边缘虚警性能，GO-CFAR等

CFAR CFAR检测 CFAR性能 恒虚警检测 恒虚警性能 GO-CFAR恒虚警

说明：在matlab7.4基础上实现恒虚警检测，包括单元平均CFAR检测实例过程，杂波边缘虚警性能，GO-CFAR等

CFAR检测 cfar-性能 恒虚警检测 恒虚警-性能 GO-CFAR恒虚警

说明：利用双线性变换法，设计一个0.4dB截止频率为10kHz且在30kHz处有最小阻带衰减为50dB的数字巴特沃兹低通滤波器，其抽样率为100kHz。利用教材（4.35）式求解原型模拟滤波器的阶数，并利用Matlab的M文件buttap设计模拟原型滤波器。用M文件bilinear将模拟滤波器传输函数变换...

双线性 变换法

说明：n个工件在m台机器上进行加工，已知各工件在各机器上的加工次序约束和各工序的加工时间，要求确定各台机器上的加工次序，使最大完工时间最小。

说明：16qam调制解调，基带经成形滤波器滤波后，再进行调制，首先产生二进制信号序列，并且傅里叶变换，求出已调信号的频谱及画出16QAM调制方式对应的星座图，最后对对已调信号进行解调，统计误码率，程序全面、实用。

说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...

优秀论论 电力系统 配电网 无功优化

说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，在MATLAB中求图像纹理特征，最小均方误差（MMSE）的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，可实现对二维数据的聚类。

一次 各种 算法 matlab 环境 源码

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，使用大量的有限元法求解偏微分方程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，仿真效果非常好，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，验证可用。

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，通过虚拟阵元进行DOA估计，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，对信号进行频谱分析及滤波，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

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